三相异步电动机和永磁同步电动机手持金属抛光

2020-01-25 10:37栏目:产品中心

  第二章 耕地机械_工学_高等教育_教育专区。农业机械化及其自动化,耕地机械,农机装备

  农田作业机械 农艺工序: 耕 ? ? ? ? 整 种 管 收 ? ? 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 耕地机械(12) 种床整备机械(4) 种植机械(8) 田间管理机械(4) 收获机械(14) 谷物清选、干燥(4) 录像 第二章 耕地机械 视频 铧 式 犁 第二章 耕地机械 视频 圆 盘 犁 第二章 耕地机械 视频 旋 耕 机 第二章 耕地机械 视频 深 松 机 第二章 耕地机械 联合作业机具 视频 第二章 耕地机械 主要内容: ? ? ? ? ? 第一节 概述 第二节 铧式犁 第三节 圆盘犁 第四节 旋耕机 第五节 深松犁 第一节 概述 一、土壤的耕作方法 二、耕地的目的 三、耕地的农艺要求 四、耕地机械的类型 五、土壤类型与特性 六、土壤耕作机械的碎土方式 第一节 概述 一、土壤的耕作方法 ? ? 精耕细作 少耕 ? 免耕 第一节 概述 二、耕地的目的 耕地是农业生产的重要环节,为 作物生长创造适宜土壤条件,是作物 丰收的基础。 二、耕地的目的 ? 改善土壤结构。土壤松碎,利于生长。 ? ? ? 消灭杂草和病虫害。 覆盖残茬,增加土壤有机质,提高肥力。 改良土壤。 三、耕地的农艺要求 ? ? ? 适时耕翻,不误农时。 耕深适宜,保持一致。 翻垡覆盖性良好。要求翻垡完整,耕后 不出现回垡、立垡现象。 耕后土壤应疏松破碎,以利于蓄水保肥。 不重耕,不漏耕,沟底平整。 ? ? 四、耕地机械的类型 ? ? ? ? 铧式犁 旋耕机 圆盘犁 深松犁 ? 联合作业机 五、土壤类型与特性 1、手持金属抛光机图片大全土壤的构成 固相—土壤的矿物质颗粒、有机质; 气相—土壤颗粒之间的空隙; 液相—空隙中的水分。 五、土壤类型与特性 2、土壤的分类:按土壤颗粒的大小及含量分: 砂土 砂壤土 易碎性: 易 耕作阻力:小 壤土 粘壤土 粘土 难 大 五、土壤类型与特性(续) 3、土壤物理特性 1)土壤的体积密度:单位体积土壤的质量。 m ?= V (g/cm3) 2)土壤的孔隙度:土壤中孔隙体积占总体 积的百分比。 Vk ?= ? 100 % V (%) 五、土壤类型与特性(续) 3)土壤的绝对湿度:土壤中水分含量与 干土质量比。 q ? q W= ?100% q 4)土壤的饱和湿度:田间持水量,最大 相对湿度。 Wn ? Wmax 五、土壤类型与特性(续) 5)土壤的相对湿度:土壤绝对湿度与 饱和湿度比。 W Wo ? ?100% Wn 五、土壤类型与特性(续) 4、土壤力学特性 1 )土壤的强度 ①抗剪强度:在外力作用下,土粒之间出现相对位移,阻止这种相对位移 的土壤内部阻力,叫抗剪强度。凝聚力和内摩擦力是决定因素。 ②抗压强度:受压状态下土壤抵抗破坏的能力。 ③抗拉强度:土壤抵抗拉伸破坏的阻力,是土壤内部粒子之间的相互作用 力,即破坏凝聚力。 ④抗弯扭强度:抵抗弯扭的能力 五、土壤类型与特性(续) 4、土壤力学特性 2)土壤的坚实度(或承载能力、硬度、贯入阻力):在垂直载荷下,土壤 不同深度的抗压能力,是表征土壤机械抗力(抗破坏、抗压缩、抗摩擦阻 力)的综合指标,该值越大,越难耕作 五、土壤类型与特性(续) 4、土壤力学特性 3)内摩擦和外摩擦 内摩擦:土壤内部、土粒与土粒之间的摩擦 外摩擦:土壤与工作部件表面之间的摩擦 4)凝聚力和附着力 凝聚力:土粒之间的结合力 附着力:土壤与工件表面之间的吸附作用 降阻减粘的技术和方法: 土壤的电渗作用 六、耕作机械的碎土方式 1.刃切: (1)原理: (2)刃切的分类: β2 β1 γ (3)滑切的条件:α< 90°-φ α< 90°-φ,滑切力大于摩擦力,滑切角越小,滑切作用越大 (4)滑切的特点 2.贯入 4 .弯扭 6 .碾压 3 .劈裂 5 .撞击 7 .搓剪 六、耕作机械的碎土方式 粘性土壤受楔面弯曲断裂 干硬粘土被楔面劈开而断裂 脆性沙土受楔面剪压而破裂 第二节 铧式犁 视频1 一、铧式犁的种类与特点 铧式犁的功用: 最古老的耕地机具,最常用耕地机具。 通过对土壤的耕翻,使土壤松、碎, 覆盖残茬,消灭杂草和病虫害,提高土壤 有机质含量,改善土壤机构,增加土壤肥 力,为作物播种创造联良好条件。 二、铧式犁的构造 1、牵引犁 二、铧式犁的构造(续) 2、悬挂犁 犁架 中央支杆 右支杆 左支杆 犁体 悬挂轴 犁刀 限深轮 二、铧式犁的构造(续) 二、铧式犁的构造(续) 3、半悬挂犁 液压油缸 机架 悬挂架 限深尾轮 犁体 地轮 二、铧式犁的构造(续) 3、半悬挂犁 二、铧式犁的构造(续) 双 向 犁 垄 沟 单向犁耕地方法 结构、特点:垡块始终向地块的一边翻倒,地表不留沟垄,耕后地表平整。 二、铧式犁的构造(续) 调幅犁: 调幅原理:改变犁主梁与前进方向的夹角 α小,幅宽减小;α大,幅宽增大 特点:犁的幅宽可以调节,以适应土壤条件及耕作要求改变时, 对拖拉机牵引力需求的变化,提高拖拉机的工作效率,降低油耗。 二、铧式犁的构造(续) 栅条犁 粘重土壤减少土壤与犁壁接触面积,易脱土。 二、铧式犁的构造(续) 耕耙犁 偏置犁 二、铧式犁的构造(续) 高速犁 普通犁耕作速度4.5~6km/h,超过7时为高速,因为作业速度高,同幅 宽需更大的牵引阻力,主要从犁体结构上满足,比如减小起土角等。 二、铧式犁的构造(续) 铧式犁的基本构造 牵引或悬 挂装置 机架 行走限 深装置 主犁体 组成:犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、 牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。 4、构造 组成: 1)工作部件:主犁体 小前犁 犁 刀 2)辅助部件:犁 架 牵引、悬挂装置 调节装置 安全装置 三、铧式犁主要部件 1、主犁体 延长板 犁柱 滑草板 犁壁 犁铧 翼 胫刃 胸 犁托 工作曲面 底刃 犁侧板 作用:在水平方向和垂直方向切开土壤,并进行切土、翻土和碎土 1)犁铧 凿形铧 梯形铧 三角形犁铧 作用:入土、切土(切取土垡),并将土垡导向犁壁 1)犁铧 铧刃厚度 1)犁铧 犁铧的改进方法: 背面增加储备材料 凿形铧尖 组合犁铧 1)犁铧 犁铧的改进方法: 可翻转使用的铧尖 凿杆式铧尖 双金属自磨刃 2)犁壁 作用:将犁铧移来的土垡加以破碎和翻转 犁壁翼部的延长板保证耕深增大时的翻土性能 犁曲面:犁铧和犁壁构成不同形状的犁曲面,根据犁体耕翻时土垡运动的特点分 翻土型:土垡不完全离开沟底就地滚翻,翻垡覆盖性好,有一定 的碎土能力,适于北方旱耕及耕翻熟地。 碎土型:土垡沿犁体曲面上窜到一定高度,在自重和曲面作用下, 垡条断裂,顺序翻到犁沟内,架空性能好,适于水田需架空晒垡的 田块。 通用型(滚窜结合型):以滚为主,综合滚垡和窜垡的特点, 先窜后翻,窜翻结合,使覆盖、碎土、架空三者得兼。适于水田耕 作(水田干耕和旱耕)。 犁曲面 通常根据外形既能初步确定犁面的工作性能: 一般犁胸较陡,翼部扭曲较小者,碎土性能好,翻土能 力弱(水田(不易碎)、畜力犁(阻力小)); 犁胸平坦,翼部较长且扭曲大者,碎土性能差,翻土能 力强,适合于机力犁。 3)犁侧板 平板式 刀式 作用:承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力,使 犁体稳定沿直线)犁侧板 可上下浮动的尾板或尾轮 3)犁侧板 犁侧板的安装 1)水平间隙:在水平面内犁侧板的前端至沟墙的水平距离; 作用:使沟壁反力作用在侧板后端,保证工作稳定和耕宽稳定 3)犁侧板 犁侧板的安装 垂直间隙:在纵向垂直平面内犁侧板的前端至沟底的垂直距离 作用:改善入土性能;耕深稳定;拖拉机后轮增重效果好 旱耕 水耕 (a)南方系列“翻20 ” (b)北方系列犁“BT30” 3)犁侧板 犁的入土过程分析 旱耕 梯形 凿形 4)犁托、犁柱 2、小前犁 3、犁刀 4、犁架 5、安全装置 1)摩擦销式安全装置 2)单体式犁体安全装置 四、铧式犁的工作过程 直接参与加工土壤的工作部 件主犁体通过犁柱、犁架、 牵引或悬挂装置与拖拉机相 连,在拖拉机的作用下按一 定速度向前运动。主犁体运 动过程中由犁铧的铧刃在水 平方向切出土垡的底边,由 犁体胫刃切出土垡的立边, 由犁铧和犁壁构成的犁体曲 面使被切断的土垡上升、破 碎并翻转。 ? 耒耜经记载:“耕之土曰垡。 垡犹块也,起其垡者铧也;复其垡 者壁也。草之生也布于垡。不复之 无以绝其根” 五、铧式犁的翻垡和碎土原理 1、三面楔碎土原理 1、三面楔碎土原理 α α 起土: α 将土垡铲起 β β θ 推土: θ 横向推土 β 将土垡翻转 翻土: β αθ 犁体曲面:由三个两面楔α 、 β 、 θ 构成,且α 、 β 、 θ 按某种规律逐渐变化形成的曲面 犁曲面的工作原理: 犁曲面看作一个由各个角度不断变化的无数个小的三面楔构成, 通过曲面在土壤中的运动同时完成切土、推土、翻土、碎土的工 作,达到土壤耕作的目的。犁曲面的工作性能取决于α 、β 、θ 的变化规律。 α 角变化大,起土碎土性能好,β 角变化大,翻 土、碎土性能好,θ 角变化大,推土、碎土作用好。 α 、β 、 θ 按某种规律变化,规律不同,形成不同作用的犁体曲面。 α 为起土角,β 为翻土角,θ 为推土角 犁曲面的特性曲线)翻土曲线、翻垡原理 思考:滚垡结果有几种情况发生?与什么因素有关? 抬 切 翻 稳定状态 δ—覆盖角 不稳定的平衡(立垡)状态 回垡状态 2、翻垡原理 分析临界状态k=b/a=1.27 δ=arcsin(a/b)=52° 稳定翻垡的条件:k≥1.27 2、翻垡原理 结论: ?b/a=k为理想土垡的宽深比,土垡稳定翻转的条件: k≥1.27。实际上土壤不均质,土垡在翻转过程中是 要变形的,有的变形很严重,含水率高的粘重土壤 变形较小,对沙质土壤很难成形,所以常用的k值范 围为:轻沙壤土k=1.1-1.5;一般壤土k=1.3-2;粘重 土壤k=2-3 ?设计犁体曲面时首先根据农业技术要求确定铧式犁 的耕深a,然后根据k值的选择原则确定耕宽b。 3、窜垡过程 土垡上窜——扭转——弯 曲——腾空翻转——重 力——落地撞击特点:碎 土能力强,即使是粘性大 的水稻田也能断条成为短 垡,适合南方水稻田使用 窜垡过程:切土、窜垡、扣垡 宽深比k无要求,一般0.75~1.25 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 1.试验测绘法 2.几何形成法√ 3.数学分析法 单叶双 曲面 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 几何形成法(犁体曲面几何动线做图设计法) ?水平直元线型犁体曲面 ?倾斜直元线型犁体曲面 ?曲元线型犁体曲面 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 直柱型 犁曲面 ?水平直元线型犁体曲面 用一始终保持水平状态的直线(元线) 按照规定途径运动而形成的犁体曲面 称为水平直元线型曲面 A.直柱型犁曲面 扭柱型 犁曲面 B.扭柱型犁曲面 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 碎土型 翻土型 推土型 (果园培土用) 推土型(开 沟、窄幅深耕用) 元线角γ 的不同变化规律 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 螺旋型 ?倾斜直元线型犁体曲面 用一直元线(不保持水平状态而是有 一定角度变化关系)按照既定的导线 并按规定的程式运动而形成的犁体曲 面称为倾斜直元线型曲面 A.螺旋型犁曲面 B.单叶双曲面型犁曲面 单叶双曲 面型 六、犁体曲面 (一)犁体曲面的设计方法 ?曲元线型犁体曲面 用一始终处于横向铅垂状态的平面曲线作为元线,使 之沿着位于犁底平面上的一条导线按既定的规律运动, 可形成符合要求的犁曲面 六、犁体曲面 (二)高速犁体曲面 1.发展高速犁的必要性 50年代一般耕速为4-6km/h; 60年代提高到7-9km/h; 目前高速犁的耕速为8-10km/h,有的可达12km/h; 近几十年,大约每10年可提高耕速3km/h 高速型犁体曲面的研究工作,已引起国外的普遍重视。 六、犁体曲面 (二)高速犁体曲面 2.高速型犁体曲面的基本要求 常速犁(耕速在7km/h以下)用 于高速作业时,往往会使作业质 量降低,如土壤抛掷过远,犁沟 太宽,还会导致阻力陡增。 耕速与牵引阻力有以下关系: 式中 Pv-在耕速v(km/h)时的 牵引阻力(kN); P-在耕速为4.83km/h时的 牵引阻力(kN); V-犁耕速度(km/h)。 pv 2 ? 0.83 ? 0.007v p 六、犁体曲面 (二)高速犁体曲面 3.高速型犁体曲面的特点 高速型犁体曲面的基本特点是:犁体较长,铧 刃角较小,纵剖和横剖曲线族较为平坦,犁翼 部分后掠和扭曲较大。这样,可使土壤的垂直 与侧向分速不致比常速增大过多,并改善翻垡 性能。此外,犁体的最大高度也略高于常速犁, 使土垡不致在高速时飞越顶边线。 碎土型 通用型 翻土型 翻土型 通用、高速 翻土、高速 小结: 一、铧式犁的种类与特点 二、铧式犁的构造 三、铧式犁主要部件 四、铧式犁工作过程 五、铧式犁的翻垡和碎土原理 六、犁体曲面 七、铧式犁的使用、挂接和调整 (一)犁体在使用前的技术状态检查 1.犁铧刃口 2.犁铧与犁壁左侧面形成的胫刃线.犁铧、犁壁、犁托应连接 4.垂直间隙和水平间隙 4.垂直间隙和水平间隙 (二)犁架安装及技术状态检查 (三)犁体的安装技术要求 1.在水平面内的检查 2.在铅锤面内的检查 3.主犁体、小前犁与圆犁刀的相互位置 (三)犁体的安装技术要求 原则:既要保证结构上的不干涉,又要使结构紧凑 (四)铧式犁工作阻力 ? ? 定义:犁耕牵引阻力是土壤作用在犁体上 的总阻力沿前进方向的水平分力 。 构成:1)犁对土垡切割、破碎、弯扭 推移所需的力; 2)犁在行进中,犁底、犁侧板和 地轮等产生的摩擦阻力; 3)使土垡运动所需的力 (四)铧式犁工作阻力(续) 摩擦 变形 1.分项计算公式 阻力 阻力 ? 组成:对土垡切割、破碎、弯扭、推移所需的力(60-70%) 行进中,犁底、侧板、轮子等摩擦阻力(25-28%) 土垡产生运动所需的力(13-16%) 惯性 ? 计算公式: P=P1+P2+P3 =Qf+k0 ab+εabv2 阻力 式中:Q——犁的结构重量; f——摩擦阻力系数; ko——碎土阻力系数; ε——动态阻力系数; a——耕深; b——耕宽; v——耕作速度。 (四)铧式犁工作阻力(续) ? 2.简易经验公式 P=kab 式中: k——耕作阻力系数(土壤比阻,即土垡每单 位横断面积的阻力,包括土壤性质、摩擦系数、犁 的性能等各因素在内的综合性系数) a——耕深; b——耕宽。 土壤类型 k(N/cm2) 轻质土 2—3 一般土壤 4—5 粘 土 重粘土 9—12 6—8 讨论:减少牵引阻力的途径 (四)铧式犁工作阻力(续) ? 计算公式:2)简易经验公式 P=kab 式中: k——耕作阻力系数; a——耕深; b——耕宽。 土壤类型 轻 质 土 一般土壤 粘土 重 粘 土 4—5 6—8 9—12 k(N/cm2) 2—3 (五)铧式犁的挂结 1、犁在水平面内的挂结 ? (1)牵引犁 1.横拉杆2.纵拉杆3.安全器4.斜拉杆 图3-23 牵引装置 (五)铧式犁的挂结 1、犁在水平面内的挂结 挂结原则: 犁的挂结点应在拖拉机的动力中心与犁的阻力中 心的连线上,牵引线。 动力中心:拖拉机驱动力的合力作用点。 阻力中心:铧式犁犁体所有作用力的合力作用点, 位于铧、壁的接缝处距沟壁(1/5~ 1/4)b点。 (五)铧式犁的挂结 1、犁在水平面内的挂结 ? (2)悬挂犁 1)挂结原则: 1、犁在水平面内的挂结 ? (2)悬挂犁 2)、犁在水平面内的挂结方式 2)挂结原则: 正牵引 斜牵引 偏牵引 偏斜牵引 (五)铧式犁的挂结 2、犁在纵垂面内的挂结 ? (1)牵引犁 1.横拉杆2.纵拉杆3.安全器4.斜拉杆 图3-23 牵引装置 2、犁在纵垂面内的挂结 纵垂面内牵引力学: 牵引点位置和牵引仰角影响牵引的纵 向稳定性和牵引力的大小。 牵引平衡理论:牵引线仰角等于摩擦 角时牵引力最小且获得最大的牵引稳 定性。 2、犁在纵垂面内的挂结 ? (2)悬挂犁 (六)铧式犁的调整 1、耕深调整:高度调节 力调节 位调节 2、耕宽调整:第一铧的位置 3、偏牵引调整:犁的工作位置 4、水平调整:纵向水平 横向水平 (六)铧式犁的调整 1.悬挂犁的耕深调整 高度调整:调节限深轮与犁架的相对位置来调整耕深,轮 子抬高,耕深增加,反之,耕深减少 力调整:根据犁体阻力大小自动调节耕深,力调节手柄不 变,阻力增加,则深减小 位调整:拖拉机液压系统控制、犁和拖拉机相对位置固定 不变,地表不平时耕深变化较大,适于平坦地块耕作 (六)铧式犁的调整 北方系列犁犁架 2、耕宽调整: 3、偏牵引调整 4、水平调整: 南方系列犁犁架 七、铧式犁的总体配置(P329) (一)犁的总耕幅和犁铧数的确定 P=nkab 式中: n——犁的铧数 k——耕作阻力系数 a——耕深; b——耕宽。 犁的总耕幅为B= nb 七、铧式犁的总体配置(P329) (二)犁架底面至犁体基面的高度h a、b--一犁体的耕深和幅宽,△h-增值,一般取15cm。 物理意义是:考虑到地面割茬或绿肥的通过,增加△h 。 七、铧式犁的总体配置(P329) (三)犁体配置 犁体横向间距b: 犁体纵向间距L:水田犁和轻型犁L:b=2:1,中型和重型犁L:b=2..2:1 犁侧板长度l: 八、悬挂机构 (一)悬挂机具的特点(P333) 1.机动性好 2.结构简单,重量轻 3.可改善拖拉机的牵引性能 4.机具整体尺寸和工作幅宽不能过大 八、悬挂机构 (二)悬挂机构的类型 提升轴 提升臂 两点悬挂装置的结构 上拉杆 提升杆 下拉杆 悬挂机构仅由两个铰接点与拖拉机机体连接。农机具相对于拖拉机可以作较大的 偏摆。在大功率拖拉机上悬挂重型或宽幅农机具时能较轻便地矫正行使方向。所 以,在大功率拖拉机上常备有两点悬挂装置,以配备重型、宽幅农机具进行作业。 八、悬挂机构 三点悬挂 装置结构 悬挂提升机构:AEFM四杆机构 纵向调节机构:CD杆长短调节 横向调平机构:提升吊杆EF的长度调节 横向稳定机构: 八、悬挂机构 (三)悬挂机组运输状态的受力分析 1.设计悬挂式作业机时, 应对P进行校核,必须 将P力控制在油压系统 的安全阀所允许的范围 2.作业机在由工作状态 到悬空状态的过程中, 由于各杆件的位置不同, 因而油缸的受力也不同。 作业机悬于最高位置时, 油缸受力不一定最大, 其最大值与机构杆件位 置有关 八、悬挂机构 (四)悬挂机组工作状态的受力分析 悬挂机组工作时,首先应满足耕深均匀的要 求,其次要求使发动机负荷波动不大,不影 响机组的生产率。因此,必须有合适的调节 装置,以适应土壤比阻和地面形状的变化。 国产拖拉机上采用高度调节、力调节和位调 节三种耕深控制方法。 悬挂机构处 于“浮动” (四)悬挂机组工作状态的受力分析 状态,必须 有限深轮 1.高度调节法(悬挂机构处于“浮动”状态): 高度调节控制耕深时,液压操纵手杆(拖拉机上)置于 “浮动”位 置,液压油缸内无压力(油缸处于浮动状态,农具与拖拉机的液压系统间 八、悬挂机构 没有力的联系,悬挂机构只起传递拖拉机牵引力的作用),作业机由限深 轮支承,靠限深轮对地面仿形控制来维持耕深的稳定。农机具的重量大部 分由地轮承受,增加了农具的阻力 含义:改变耕深; 维持耕深稳定 八、悬挂机构 (四)悬挂机组工作状态的受力分析 1.高度调节法 高度调节时耕深的变化 当土壤比阻一致时,用高度调节法可得到均匀的耕深。如果土质不均匀, 则地轮在松软土壤上下陷较深,使耕深增加。适合地表不平时使用 八、悬挂机构 (四)悬挂机组工作状态的受力分析 2.力调节法(悬挂机构处于“力调节”状态): 力调节时,液压操纵手柄在力调节范围的某一位置,油缸中有油压,农机具 靠液压维持在某一工作状态,并有相应的牵引阻力。牵引阻力的变化可通过 力调节传感机构迅速反应到液压系统,适时升、降农具,使牵引阻力基本保 持一定,作业机组始终保持较为稳定的负荷,因而发动机负荷波动不大,可 以一直在效率较高的情况下工作。 特点:耕深由液压系统控制,机具与拖拉机的油压系统有力的联系。 下拉杆 不是自由杆, 含义:改变耕深; 调节耕深稳定 (四)悬挂机组工作状态的受力分析 2.力调节法 力度调节时耕深的变化 土壤比阻变化时,采用力调节法仅使发动机负荷波动不大,但耕深不均匀。 适合土质均匀时使用(工作阻力大时比如开荒,对拖拉机负荷稳定),土质 不均匀时对发动机负荷稳定但耕深不稳定 。 力调节时,农机具不用地轮,减少了农机具的阻力。并对拖拉机驱动轮有增 重作用,提高拖拉机的牵引附着性能 。手持金属抛光机图片大全 高度 调节 力调节 土质不均,高度调节比力调节耕深均匀性好 八、悬挂机构 (四)悬挂机组工作状态的受力分析 3.位调节法(悬挂机构处于“位调节”状态): 位调节时,液压操纵杆设在位调节的某一位置,作业机达到所需耕深时, 利用液压系统将机构锁定,油缸中有压力,农机具靠液压悬吊在一定位 置,农机具相对拖拉机的位置固定不变,对机组受力影响较大。 八、悬挂机构 3.位调节法(悬挂机构处于“位调节”状态): 地面平坦,即使土质变化大时耕深也均匀一致,但牵引阻力变化大,使发 动机负荷波动。如地面起伏不平,则随着拖拉机的倾斜起伏,会使耕深很 不均匀。 采用位调节时也有减少农机具阻力和使拖拉机驱动轮增重作用 八、悬挂机构 高度 调节 力调 节 位调 节 八、悬挂机构 三种耕深调节的特点 八、悬挂机构 (五)悬挂机组的运动分析 机组的悬挂参数影响悬挂机组的工作性能,主要 包括:犁的入土性能、耕深稳定性、道路通过性、 耕宽稳定性能、直线行驶性能 纵垂面 水平面 八、三相异步电动机和永磁同步电动机悬挂机构 (五)悬挂机组的运动分析 1.纵垂面内的要求:瞬时回转中心位于作业机的前方,影响犁的 入土性能、耕深稳定性和道路通过性 入土性能:入土角和入土力矩 耕深稳定性: 道路通过性:运输间隙和道路通过角 结论 瞬时回转中心的位置影响犁的入土性、耕深稳定性、道路通过 性,为了使犁保持较好的性能,在纵垂面,四杆机构的瞬时回 转中心应配置在作业机的前方且稍偏下方。 (五)悬挂机组的运动分析 八、悬挂机构 2.水平面内的要求:瞬时回转中心位于作业机的前方,影响耕宽 稳定性和机组的直线行使性。 瞬心在犁后方 瞬心在犁前方 八、悬挂机构 2.水平面内的要求:瞬时回转中心位于作业机的前方,影响耕宽 稳定性和机组的直线行使性。 (五)悬挂机组的运动分析 3.对拖拉机牵引性能(后轮增载)的影响: 力调节 高度调节 九、犁耕作业方法 内翻法 外翻法 套翻法 总结: 一、铧式犁的种类与特点 二、铧式犁的构造 三、铧式犁主要部件 四、铧式犁工作过程 五、铧式犁的翻垡和碎土原理 六、犁体曲面 七、铧式犁的使用、挂接和调整 八、悬挂机构 九、犁耕作业方法 现场教学内容: ? ? ? 铧式犁现场作业演示 牵引犁升降过程演示 耕地机械机具现场教学 耕地机械主要内容: ? 第一节 概述 ? ? 第二节 铧式犁 第三节 圆盘犁 ? ? 第四节 旋耕机 第五节 深松犁 第三节 圆盘犁 第三节 1、工作原理: 圆盘犁 一、圆盘犁的工作原理与性能特点 圆盘耕作机械是靠带有刃口的球面 圆盘来完成切土、碎土、推土、翻 土作业的。 偏角40°-45° 偏角大小影响切土、碎土、翻土和耕 深, 设计和使用圆盘机具时应根据土 壤状态和作业要求选定合适偏角,设 有偏角调节器 倾角12°-25° 第三节 圆盘犁 一、圆盘犁的工作原理与性能特点 ?运动过程 复合运动:A到B的滚动+B到C的移动。圆盘犁上有偏角调节器, 以改变耕深(偏角大,碎土翻土作用好,耕深大,耕作阻力大; 偏角小,翻土碎土作用小,故应能调节) 第三节 圆盘犁 一、圆盘犁的工作原理与性能特点 2、性能特点: ☆1.耕作阻力小,圆盘不易磨损,可用于研磨性强的土 质;转动可避开硬物,适合垦荒 ☆2.切割能力强,不易堵塞(适应能力强),适于粘重、 潮湿、残茬、草根、石砾多土壤 ☆3.牵引力大,总功耗较大。 ☆4.翻垡覆盖性差; ☆5.入土性能差,所以重量重,造价高于铧式犁40%。 ☆6.沟底不平。 第三节 圆盘犁 二、圆盘犁的类型 ? ? ? 按挂结形式分:牵引式 悬挂式 按圆盘角度的配置分:倾斜圆盘犁 垂直圆盘犁 按圆盘的驱动形式分:普通圆盘犁 驱动圆盘犁 普通圆盘犁 1中央传动箱,2副架,3尾轮,4圆盘,5侧边传动箱,6悬挂架 驱动圆盘犁 第三节 圆盘犁 三、圆盘犁的构造 凹面圆盘: 翻土板: 尾轮: 改变垡片宽度 悬挂轴调节: 圆盘倾角: 圆盘偏角: 第四节 旋耕机 本节内容: 一、旋耕机的工作原理与性能特点 二、旋耕机的类型 三、卧式旋耕机构造 四、旋耕机运动分析(卧式、正转) 五、三相异步电动机和永磁同步电动机旋耕机工作参数 六、反转旋耕机 七、旋耕机的功耗与配置 八、旋耕机的调整 九、旋耕机的耕地方法 一、旋耕机的工作原理与性能特点 工作原理:铣削原理 2、性能特点 ? ? ? ? ? ? ? 1.作业质量好。 2.对拖拉机牵引力需求小,功率发挥好。 3.工作效率高。 4. 便于同其他机具结合组成复式作业机具 5. 对土壤适应性好 6. 总功耗较大。 7. 耕深较浅 旋耕机的碎土、混土能力较强,是一种 既可用于旱地又可用于水田的耕整地机械, 应用较为广泛。 二、旋耕机的类型 ? ? ? 按挂结形式分:牵引式 悬挂式 按其刀轴的配置分:卧轴式旋耕机 立轴式旋耕机 卧轴式旋耕机刀轴旋向:正转旋耕 反转旋耕 牵引式 悬挂式 立轴式旋耕机 卧轴式旋耕机 立轴 卧轴 正转旋耕 反转旋耕 三、卧式旋耕机构造 构造 (1)工作部件: (2)传动系统 (3)辅助部件: 机架; 挂接装置;调节装置;防护部件等 三、卧式旋耕机构造 构造: (1)传动系统:运动和力的传动 传动路线: 动力 万向节 变速箱 刀轴 万向节功能: A.联接相距较远的两个部件,并能适应输入轴和输出轴的 角度和距离不断变化的传动装置要求。 B.保证相联两部件的轴线°的情况 下能正常工作。 C.万向节为橡胶弹性元件,能吸收传动系统的冲击、振动 和噪声。 芸豆 收获 为简化传动机构,国外有些机具利用拖拉机上 的液压输出(或利用附加的液压泵)通过液压 马达带动刀轴工作 (1)传动系统: ? 类型:按传动路线:中央传动 侧传动 按传动部件结构:齿轮传动 链传动 (a)侧边链轮传动(b)侧边齿轮传动 (c)中间传动 ?思考:刀轴转速的改变方法 非独 立式 半独 立式 变速箱传动装置 独立式 (2)工作部件 旋转刀辊(刀片+刀轴) ? ? 组合式刀轴 刀轴类型:整体式 组合式 刀座:直线型、 曲线型、 刀盘 刀片 ? 类型: 弯刀 直角形刀 凿形刀 特点: 凿形刀:入土性好,刃口窄,适于疏松土壤;易缠草, ? 适于杂草、茎杆不多的菜地及果园 直角刀:刀身宽,刚性好,适于土质较硬土壤,易缠 草,适于杂草不多的旱地 弯刀:先由离回转轴近的侧切刃纵向切土,然后由近及 远,逐渐转向离回转轴较远的部分,最后由正切 刃从横向切开土垡。该切土方法不易缠草,适合 多草地的水、旱田耕作,我国、日本使用较多 弯刀侧切刃的曲线设计应满足(刃口曲线不缠草的条件): A.能由近及远切土,进行与支承切割,防缠草 B.有良好的滑切性能(滑切角应有所变化) 弯刀的侧刃在工作时为了便于切开土壤和切断草根,侧刃应具有滑切 作用,使草根在被切时能沿刃口滑动以便于切断或沿刀尖滑脱 滑切角:曲线上任一点切线AA’与该点绝对速度方向BB 滑切条件:滑切角<90-φ° ’间的夹角 阿基米德螺线,侧切刃口曲线理论设计公式。 R=R0+Kθ 目前弯刀侧切刃口曲线主要有:阿基米德螺线、正弦指数曲线、 偏心圆弧等的一部分。 刀片的排列原则: ? ? ? ? ? ? 1)在同一回转平面内,如果有两把以上的刀片工作,为保证 切土均匀,应保证每把刀切土进距相等。 2)整个刀轴回转一周的过程中,在同一相位角上,应当只有 一把刀入土 3)轴向相邻刀齿(或刀盘)的间距,以不产生实际漏耕带为 原则,一般均大于单刀幅宽。 4)为避免干扰和堵塞,相继入土的刀片轴向距离越大越好。 5)左右刀片应尽量交替入土,以减小轴向力,保证刀轴侧向 稳定。 6)刀片排列应尽量规则,便于制造和使用,一般多采用螺旋 线)辅助部件 机架; 挂接装置; 调节装置; 罩壳; 平土托板 罩壳和拖板 罩壳:挡住刀辊抛起的土块并进一步破碎,同时保护驾驶员安全 平土拖板: 增加碎土和平整地表作用,平土拖板高低影响碎土质量 四、旋耕机运动分析 a.正转 b.反转 刀齿速度分析与相应的轨迹 1、运动方程 式中:R——旋耕刀端点转动 半径; ω——刀轴旋转角速度; vm——旋耕机前进速度; t——时间。 2、运动轨迹 速比 ? x ? vm t ? R cos ?t ? ? ? ?t y ? R sin ? t ? vm ?? ?R ? ? ? x ? R( ? cos? ? ? ? ? y ? R sin ? 运动轨迹分析: 短摆线 标准摆线 长(余)摆线 结论:旋耕机刀片端点轨迹为长摆线(余摆线) 旋耕刀片端点的运动轨迹 结论: ?? ?R ?刀片运动轨迹曲线的形状与速度比λ( vm ) 大小有关,速度比的选择要综合考虑旋耕机的 结构、功率消耗及生产率等因素,常用速比 λ=4~10 ?正转旋耕正常工作的条件:λ>1,此时刀片 端点轨迹为长摆线 正常工作的条件分析: 合理切土条件: 刚入土的瞬时刀背 不顶土 :Vx≤0 λ>1 充分 λ>1是正转旋耕机正常工作的 必要√ 条件? 充要 结论:旋耕机正常工作的条件:λ>1且Vx≤0 . 3、速度分析 ? 刀片端点在x轴与y轴方向的分速度为 v x ? dx / dt ? vm ? R? sin ?t v y ? dr / dt ? R? cos?t 刀片端点绝对速度v为: v? 2 vx 2 ? vy ? 2 vm ? R ? ? 2v m R? sin ?t 2 2 vmin=vm-ω R= vm(λ -1) vmax=vm+ω R= vm(λ +1) 在最低点 在最高点 五、旋耕机工作参数 1、耕作深度: 合理切土条件: 刚入土的瞬时刀背不顶土 vx ? vm ? R? sin ?t0 Vx≤0 sin ?t0 ? ( R ? H ) / R 结 论 H ? R ? vm / ? H<R(1-1/λ) 耕深不能太大的原因分析: 合理切土条件分析: Vm ? ? ( R ? H ) ? ? RR?H H ? R (1 ? ) ? R ? 1 ? Vm ? 目前常用的机组前进速度为0.5-1.5m/s,刀片端点的 切线m/s,粘重及多草地中 切削速度为6-8m/s) H ? R ? vm / ? 耕深的确定: H<R(1-1/λ) 由耕深表达式可知,要使耕深满足农业技术要求,在设计旋耕机时, 必须合理选择刀辊回转半径R及Vm/ω的比值。增大刀辊半径虽有利 于满足增加耕深的要求,但旋耕机的结构和切削扭矩也将相应增大; 如减小Vm/ω的比值,也能使耕深增加,但全面考虑机组的生产率 和拖拉机的功率消耗, Vm/ω也不能太小。在满足耕深的要求下, 根据配套动力及工作幅宽来选择R、Vm及ω,既要使旋耕机结构紧 凑,又能有较高的生产率和较低的功率消耗。目前国内旋耕机的刀 辊半径为240-260mm,刀轴转速190-280r/min。当机组以2-5km/h的 速度前进时,旱耕深度12-16cm,水耕深度14-18cm。国外大功率 (50kw以上)拖拉机配套的旋耕机耕深可达20-25cm。 2、切土进距 切土进距又称进给量,它是指刀齿旋转在同一 纵垂面内,沿前进方向相邻两把刀片所切下的土块厚 度,即刀齿相继切土的时间间隔内机器前进的距离S。 2?vm 2?R S ? vmt ? ? z? z? 影响因素: z、ω、Vm 旱地土垡易破碎,s=10~12cm; 湿度大s= 6~7; 粘土多草s=4~6 碎土质量分析: 1.土壤、机具结构(刀片的参数、轴向距离等) 2.切土节距 3.平土拖板 4.同时增大刀轴转速和机器前进速度 3、沟底不平度 旋耕机耕 作后耕作层底 部不平,有凸 起存在,凸起 高度hc等于相 邻两余摆线的 交点C到沟底 的距离 S ? hC ? R(1 ? cos? C ) ? R[1 ? cos ] ? R[1 ? cos ] 2( R ? v m / ? ) z (? ? 1) λ hc λ =3 切土进距(影响碎土 质量)改变,沟底不 平度(影响耕作质量) λ=6 改变,所以选择参数 应全面考虑, λ =12hc应≤0.2H λ的大小影响旋耕机的工作性能: λ H sx hc 六、反转旋耕机 已耕地 未耕地 1. 反转旋耕刀片运动轨迹 反转Z向上为正方向 正转Z向下为正方向 反转 运动方程 正转 1. 反转旋耕刀片运动轨迹 正转 反转 2.反转旋耕对速比的要求: 对λ无要求 3.反转旋耕的特点(由切土方式和垡片厚度引起) 优点:①功率消耗较小 ②刀轴受力均匀,耕深有较好的稳定性 ③沟底不平度小 ④提高了碎土质量 缺点:⑤易造成前方壅土 ⑥比正转需更大的牵引力 切土速度:反转大于正转 2 2 2 2 v ? vx ? v2 ? v ? R ? ? 2v m R? sin ?t y m 正转 反转 七、旋耕机的功耗与配置 1、功率消耗: N=Nq+Np+Nt+Nf+Nn 式中 N——旋耕机的总功耗; Nq——切土功耗; 80% Np——抛土功耗; Nt——旋耕机前进功耗; Nf——传动及摩擦功耗; Nn——克服土壤水平反力的功耗。 影响功率消耗除与土壤、刀片有关外,还与旋耕机参数有关 功 率 消 耗 与 各 参 数 关 系 前进速度 耕深 刀轴转速 刀盘数 幅宽 进给量 如何根据耕深要求及配套动力合理选择耕宽、刀辊直 径、刀辊转速及机组前进速度等数值,一直是旋耕机 设计研究的一个重要课题。各国农机工作者在旋耕机 功率消耗的理论推导方面虽做了不少工作,但由于影 响因素较多,因此各种公式的可靠程度尚待验证。 目前计算旋耕机功率消耗,主要根据测试数据和经验 公式估算平均值,做为选定机具工作幅宽的参考。 2、旋耕比能耗 ? 旋耕比能耗用于表示不同土壤对旋耕作业的阻力,反映不 同旋耕机功率消耗的大小. 旋耕比能耗为旋耕单位体积土壤所消耗的能量 。(或旋耕 单位面积土壤时受到的土壤阻力,也称旋耕比阻 ) 式中: B——工作幅宽, H——耕深, vm——前进速度, N——总能耗 H=12cm,K=1.2-1.4kgf/ cm2;H=15cm,手持金属抛光机图片大全K=1.4-1.6kgf/ cm2 旋耕比阻与土壤、耕深、耕速、刀片类型、刀片排列等因素有 关,所以分析功率消耗时应考虑这些因素 N 3 kr ? (J / m ) BHvm 比阻与耕深的关系 在机组前进速度为0.3m/s,刀辊转速为213-232r/min 时,在腐植质壤土中测得的比阻曲线cm时,比阻急剧增加 3、旋耕机工作幅宽 根据配套拖拉机功率的大小,旋耕比能耗(旋耕比 阻),耕深要求来确定。 B? N p? kr Hvm 式中: Np——动力输出轴的额定输出功率 η——旋耕机传动效率, B——旋耕机的工作幅宽 正配置 偏配置 八、旋耕机的调整 ? 耕深调整:限深轮、拖拉机液压调节手柄 ?碎土性能的调整 ?水平调整 ?提升高度的调整(受万向联轴器倾斜角限制,不能提升过高, 一般旋耕刀离开地面150-200mm即可) 九、旋耕机的耕地方法 1、比较旋耕机铧式犁的不同 (传动方式、工作原理、性能 特点等) 2、旋耕刀轴的旋转方向不同对 旋耕过程有无影响? 3、旋耕机的工作过程? 4、正转旋耕机正常工作的必要 条件分析? 5、要使旋耕机的耕深满足农业 技术要求,在设计旋耕机时要 考虑哪些因素? 6、影响碎土性能的因素分析。 第五节 深松机具 主要内容: 一、深松的目的 二、深松机具的类型 三、深松机具的构造 第五节 深松机具 一、深松的目的 1)破坏长期耕翻形成的坚硬犁底层,加深耕作 层,有利于蓄水、排水和作物根系发展。 2)改善土壤结构,可将大量空气带入土层深处, 增加土壤的透气性,改善作物根系的生长环 境,促进深层土壤熟化。 3)对土壤扰动小,残茬大部分留地表,利于保 墒防风蚀 4)不能翻埋肥料、杂草、秸杆,不利于减少病 虫害。 二、深松机具的类型 ? 凿式深松机 层耕犁 全方位深松机具 联合深松机具 ? ? ? 二、深松机具的构造 1、凿式深松机 1、凿式深松机构造 1一机架 2一拉筋 3一深松铲 4一安全销 5一限深轮 凿式深松机的工作部件——深松铲 (a)平面凿形(b)圆脊形(c)带打洞器深松铲(d)带翼深松铲(e)鸭掌铲(f)双翼铲 深松铲铲柱的类型 a.弯形铲柱 b.直立式铲柱 c.倾斜式铲柱 影响深松铲牵引阻力的因素: 工作阻力包括:切土阻力 土壤的变形(松碎) 深松铲与土壤的摩擦 因素:铲刃的技术状态(锋利、耐磨) 起土角α (20~45°) 松土深度 土壤的物理性状等 振动柱 振动深 松机 2、层耕犁 3、全方位深松机 工作部件: 左右侧刀+底刀构成的梯形框架 θ -侧刀侧倾角γ -侧刀后倾角β -侧刀切土角α -水平刀起土角 工作过程: 工作时从土层中切出梯形截面的垡条,即而使它抬升、 后移,通过两侧刀面和水平刀面,从梯形框架中流出, 而后下落、铺放在田面。在此过程中土壤受剪切、弯曲、 拉伸作用而得以松碎 1 全方位深松机的碎土机理 2、 全方位深松机的构造 3、全方位深松机的作业方式 4、宽铲式(鹅掌式)深松机 5、深松联合作业机 5、深松联合作业机 振 动 松 土 机 机 架 前 10 阶 振 型 “黑风暴”—“沙尘暴” 起自耕地边缘的沙尘暴 掩埋道路 危害交通 影响交通 毁坏农田 免耕播种后的地表 德克萨斯保护性耕作玉米 John Deer 免耕播种机 美国保护性耕作的总结 1、起源于:沙尘暴的防治; 2、发展成:世界性的耕作技术革命; 3、作用:被广泛应用于控制土壤风蚀、水 蚀,抗旱,减少机械作业,降低生产成 本。 风蚀 水蚀 大型多梁牵引式免耕播种机 种肥共用一根输送管 -----种肥混 施 两种种﹑肥施用方法 种肥使用不同的输送管 -----种肥分施 THE END

版权声明:本文由德州坤达机械设备有限公司发布于产品中心,转载请注明出处:三相异步电动机和永磁同步电动机手持金属抛光